公司注销前，需按照税务部门的要求，进行税务注销调整报表的填写和提交。这包括补缴税款、申报清税等操作。

根据奉贤区税务局的规定，公司注销后还需要缴纳一些未清税款，如增值税、营业税等。

提交注销申请：准备好相关材料后，需要前往奉贤区工商行政管理局提交工商注销申请。

缴纳注销费用：在提交注销申请时，需要缴纳一定的注销费用，费用金额根据注册资本和公司类型而定。

进行注销登报：注销登记申请成功后，需在指定媒体进行注销登报。

领取注销证书：完成注销登报后，携带相关材料前往奉贤区工商行政管理局领取注销证书。